bunbunjin

岡山理科大学 ロボットアーキテクチャ研究室 / 大学院生

岡山でパソコンをカタカタ、 ロボットをロボロボしてる。

Python / ROS2 / 産業用ロボット ・ Okayama, Japan

プロフィールprofile

名前
bunbunjin（bunbunjin）
所属
Okayama University of Science, Robot Architecture Lab.
専門
Python / ROS2 / 産業用ロボット
拠点
Okayama, Japan
興味
  • Coffeeペーパー・ネル・エスプレッソ様々手段でコーヒーを淹れる
  • MotorcycleKTM Duke 250。喫茶店巡りの旅
  • Robotics三菱電機MELFAと格闘中...

活動記録activity

2026/09
第44回日本ロボット学術講演会

不定形物を考慮した整列機構のシミュレーション解析

2026/06
Robomech 2026 in Fukuoka

移動ロボットに関する研究発表

2025/12
TSME ICoME 2025 (Thailand)

把持ロボットシステムについて国際会議で発表（The 15th TSME International Conference on Mechanical Engineering 2025）

2025/09
日本機械学会 2025年次大会

把持ロボットシステム

技術スタックskills

プログラミング言語

  • Python
  • C/C++
  • MicroPython

AI・機械学習

  • PyTorch

ロボティクス

  • ROS2

ハードウェア

  • ESP32
  • Arduino

ゲーム・その他

  • Unity
  • Scratch

制作物projects · 4

Melfapy

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三菱電機 MELFA ロボット用Pythonライブラリ

Python / Industrial Robot

食品加工ロボット用システムの開発

共同研究・特許関連のため非公開

Okayama Revengers

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岡山の技術コミュニティ

Daikinエアコン用Pythonスクリプト

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エアコン操作用Pythonスクリプト

Python

愛読書bookshelf

  • 独学プログラマーコーリー・アルソフ, (訳)清水川貴之
  • いちばんやさしいPythonの教本 鈴木たかのり, 加藤ゆき枝
  • Python実践入門陶山 嶺
  • 自走プログラマー清水川貴之, 清原弘貴
  • リーダブルコードDustin Boswell, Trebor Foucher, (訳)角 征典
  • And more...

連絡先contact